PLC (Programmable Logic Controller), otomasyon ve endüstriyel kontrol sistemlerinde kullanılan bir donanım ve yazılım platformudur. Endüstriyel otomasyon sistemlerinde kullanılan PLC ler, tekrarlanan işlemlerin otomatik olarak gerçekleştirilmesine, makine ve ekipmanların kontrol edilmesine ve tüm süreçlerin izlenmesine olanak tanır. Bu nedenle, PLC ‘lerin kullanımı, endüstriyel otomasyon teknolojisi için hayati önem taşır.
PLC ‘ler, uzun süreli dayanıklılığı, geniş çevresel koşullara uyum sağlaması ve hızlı tepki süreleri gibi özellikleri sayesinde endüstriyel ortamlarda kullanım için ideal bir seçimdir. PLC ‘lerin en temel özelliği, kullanıcının özel bir yazılım programlama dili kullanarak, sistemdeki belirli işlemleri gerçekleştirmesidir. PLC ‘ler, yüksek voltajlı elektrik devreleri kontrol edebilen ve sinyal işleme, kontrol ve veri toplama gibi işlemleri gerçekleştiren çevre birimlerine sahiptir.
PLC ‘ler, birçok farklı endüstriyel uygulamada kullanılır. Bu uygulamalar arasında otomotiv, gıda, kimya, ilaç, kağıt, tekstil, enerji ve su işleme sektörleri yer alır. PLC ‘ler aynı zamanda birçok alanda kullanılan asansörler, merdivenler, hareketli yürüyen bantlar, trafik ışıkları, fırınlar ve endüstriyel robotlar gibi birçok cihazın kontrolü için de kullanılır.
PLC programlama, özel bir programlama dili kullanılarak gerçekleştirilir. Bu diller arasında en yaygın olanı Ladder Logic olarak bilinir. Bu dil, basit bir mantıksal blok diyagramına benzer bir yapıya sahiptir. Bu bloklar, elektriksel sinyallerin işlenmesi için programlanır ve sinyallerin giriş ve çıkışlarını kontrol etmek için kullanılır.
Diğer yaygın PLC programlama dilleri arasında FBD (Function Block Diagram), ST (Structured Text) ve IL (Instruction List) yer alır. FBD, bir blok diyagramı şeklinde işlevleri gösterirken, ST, yüksek seviyeli bir programlama dili olarak tanımlanır. IL, nesne yönelimli bir programlama dili olarak tanımlanabilir ve daha düşük seviyeli bir programlama dili olarak kabul edilir.
PLC derleyicisi, PLC programlama dillerinde yazılan kodu derleyerek, PLC ‘lerin işleyebileceği düşük seviyeli makine koduna dönüştürür. Bu derleyiciler, programlama dillerine göre farklı şekillerde yazılır. Örneğin, Ladder Logic programlama dili için kullanılan PLC derleyicileri, blok diyagramı şeklindeki kodları derleyerek, düşük seviyeli makine koduna dönüştürürler. FBD programlama dili için kullanılan PLC derleyicileri, blok diyagramlarına göre çalışarak, ilgili işlemleri gerçekleştirirler. ST programlama dili için kullanılan PLC derleyicileri, yüksek seviyeli kodları, düşük seviyeli makine koduna dönüştürürler. IL programlama dili için kullanılan PLC derleyicileri, nesne yönelimli kodları, makine koduna dönüştürürler.
PLC ‘ler, endüstriyel otomasyonun vazgeçilmez parçalarıdır. Otomasyon sistemleri, endüstriyel işletmelerde verimlilik, kalite, güvenlik ve maliyet etkinliği sağlamak için kullanılır. PLC‘ler, endüstriyel otomasyon sistemlerinin birçok farklı bileşeni arasında önemli bir rol oynarlar ve cihazların doğru bir şekilde çalışmasını sağlamak için gereklidirler.
PLC programlama, karmaşık bir süreçtir ve doğru bir şekilde gerçekleştirilmesi için uzman bilgisi gerektirir. PLC programlama dillerinin öğrenilmesi, PLC programlama araçlarının kullanılması ve PLC cihazları üzerinde deneyim kazanılması, PLC programlama alanında uzmanlaşmak için gereklidir. Günümüzde birçok endüstriyel otomasyon firması, PLC programlama hizmetleri sağlamaktadır.
Sonuç olarak, PLC ‘ler, endüstriyel otomasyon sistemlerinde kullanılan temel bir bileşendir. Bu cihazlar, işletmelerde verimliliği artırır, kaliteyi sağlar, güvenliği artırır ve maliyetleri düşürür. PLC programlama dilleri arasında Ladder Logic, FBD, ST ve IL yer alır. Bu dillerin kullanımı, karmaşık endüstriyel süreçleri kontrol etmek için gereklidir. PLC derleyicileri, PLC programlama dillerinde yazılan kodu derleyerek, makine koduna dönüştürürler. Bu makine kodu, PLC cihazları tarafından yürütülerek, belirli işlemlerin gerçekleştirilmesini sağlar.
